HISTORIA
Około 3.500 lat temu (1.500 p.n.e.) we wczesnej epoce brązu pojawili się pierwsi osadnicy. Byli to przedstawiciele kultury trzcinieckiej. 3.100 lat temu (1.100 p.n.e.) w IV okresie epoki brązu zamieszkiwali tutaj ludzie związani z kulturą łużycką. Na Zaspach odkryto cmentarzysko z późnego okresu rzymskiego (III wiek n.e.).

DWÓR Od XIV do początków XVI wieku Miłkowice znajdują się w rękach rycerskiego rodu Miłkowskich herbu Pomian od których miejscowość wzięła nazwę. W 1410 roku Mikołaj z Miłkowic bierze udział w bitwie pod Grunwaldem i w 1412 za zasługi wojenne zostaje pasowany na rycerza. Od XVII –XVIII wieku dobra miłkowskie mają kilku właścicieli, są to m.in. Janusz Zaremba z Kalinowej, Andrzej Zalewski, Stanisław Poniński, Jan Mączyński. Pod koniec XVIII wieku Miłkowice przejmują Lipscy a następnie drogą spadkową Dłuscy. W 1844 roku majątek na drodze licytacji nabył po spadkobiercach  Lipskich Tomasz Józef Leonard Bogdański h. Prus III. Miłkowice są w rękach Bogdańskich do 1893roku. Maria Bogdańska ufundowała kościół wzniesiony w latach 1880-1882 budowany przy współudziale wszystkich mieszkańców. Majątek zostaje podzielony pomiędzy potomstwo Tomasza, a następnie sprzedany zmieniając kilkakrotnie właścicieli.

WIEŚ. Miłkowice to wieś z ponad osiemsetletnią historią.  Po raz pierwszy nazwa wsi Miłkowice pojawiła się w 1136 roku w bulli papieża Innocentego II jako własność arcybiskupów gnieźnieńskich.Powstały w drodze jednorazowego aktu osadniczego według prawa polskiego na tak zwanym "surowym korzeniu". Nazwa wsi wywodzi się od Miłka, będącej zdrobnieniem imienia Miłosław. Należy przypuszczać, że tenże Miłosław (Miłek) był zasadźcą organizującym lokację wsi. Miłkowice to nic innego jak synowie Miłka. 
Po upadku Powstania Styczniowego w 1864 roku na mocy ukazu carskiego zniesiono pańszczyznę, chłopi mogli kupić ziemię, wtedy to wieś zyskała dzisiejszy kształt. W 1925 roku przeprowadzono komasację gruntów. Od 1916 roku działa w Miłkowicach OSP, a od 1931 KGW. W 1913 roku w Miłkowicach powołano czteroklasową szkołę powszechną. W 1950 roku wybudowano nową szkołę, która na skutek zmniejszenia się liczby ludności obecnie stoi pusta. W 1963 roku wieś została zelektryfikowana.
Przynależność administracyjna – w 1912 roku Miłkowice przynależały do guberni kaliskiej, powiat turecki, gmina Ostrów Warcki. W latach 1937-1954 należały do gminy Jeziorsko, powiat turecki woj.  poznańskie.W latach 1954 - 1972 roku należały do gromady Jeziorsko. W latach 1975-1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa konińskiego. Obecnie znalazły się w gminie Dobra, pow. Turek, woj. wielkopolskie. Budowa zbiornika Jeziorsko spowodowała zmniejszenie obszaru wsi, część gruntów została zalana wodą. Zniknęły wsie Zaspy i Młyny. Zlikwidowano drogę Miłkowice – Popów. Nad zbiornikiem powstała kolonia domków letniskowych. Trwa postępujące wyludnienie Miłkowic.